1.
Городовой – вой (воин), охраняющий горожан и обеспечивающий общественный порядок в городе.
2.
Милиция – от милитори (война), т.е. военное ополчение. Когда царская полиция перестала существовать, после разгона большевиками, то военных ополченцев поставили исполнять обязанности полиции. У нас был городовой.
3.
Полицейский – «сей полис». Полис - город с греческого, т.е. этот принадлежит данному городу, т.е. городской служащий. У нас был городовой.